Il robot guida l'autocarro coibentato ad alta quota, si avvicina alle corde dell'isolatore del gantry della sottostazione e quindi, con il kit di attrezzi che trasporta, fissa il pezzo del vaso da sostituire con una mano, ruota il vaso ad angolo retto con l'altra mano, quindi ripone automaticamente la cassetta degli attrezzi quando ha finito. Una "mano" fissa il pezzo del vaso da sostituire, una "mano" ruota il vaso ad angolo retto, le "mani" sinistra e destra lavorano insieme per rimuovere l'isolatore deteriorato e installare il nuovo isolante, quindi riporre automaticamente il cassetta degli attrezzi al termine. ...... Questa è la scena di lavoro del primo sistema robotico internazionale di ispezione e sostituzione dell'isolatore di sospensione della sottostazione il 2 giugno, precedentemente sviluppato dalla Guangxi Power Grid Company. Il sistema è stato sviluppato con successo in modo indipendente dal Guangxi Electric Power Research Institute (di seguito denominato "Guangxi Electric Power Research Institute").
"Rispetto alla tradizionale ispezione manuale, questo sistema robotico impiega meno di 10 secondi per ispezionare ogni pezzo di isolante e consente la sostituzione indipendente degli isolanti, il che riduce notevolmente l'intensità del lavoro dei lavoratori in prima linea e migliora notevolmente la sicurezza". Guo Lijuan, un esperto tecnico di prima classe della Southern Power Grid Company, capo progetto e ingegnere senior del Guangxi Electric Power Research Institute, ha presentato il robot al luogo di lavoro.
"In passato, l'ispezione manuale e la sostituzione delle stringhe isolanti, l'intero processo operativo veniva svolto in alta quota, specialmente in climi caldi e soleggiati, è molto difficile svolgere lavori così impegnativi dal punto di vista fisico, operativamente impegnativi e pericolosi in alta quota per molto tempo, che è la forza trainante per noi per sviluppare questo robot invece del lavoro manuale." Guo Lijuan ha affermato che, come attività principale per garantire il funzionamento sicuro della rete elettrica, ci sono problemi come l'elevato pericolo e l'elevata intensità di manodopera nel funzionamento e nella manutenzione delle apparecchiature della rete elettrica. In risposta a questi problemi, ha guidato un gruppo di ricerca tecnica per sviluppare un "robot sostitutivo e per l'ispezione degli isolatori delle sospensioni delle sottostazioni".
In assenza di precedenti, Guo Lijuan ha guidato il team a sviluppare il sistema robotico di ispezione e sostituzione dell'isolatore, compresa la piattaforma di sollevamento mobile, il sistema di lavoro collaborativo a doppio braccio e lo speciale kit di strumenti di lavoro. Il risultato tecnico ha superato l'accettazione del progetto organizzata dalla regione autonoma del Guangxi Zhuang nel dicembre 2022.
Allo stato attuale, il progetto ha realizzato con successo l'ispezione a valore basso e zero delle stringhe di isolatori di sospensione e la sostituzione indipendente di un singolo pezzo di isolatori deteriorati nella sottostazione Nanning 220kV Shibu, riducendo l'intensità del lavoro e il pericolo dell'ispezione manuale della torre e la sostituzione degli isolatori di sospensione, e realizzando la "macchina invece dell'uomo".
Inoltre, Guo Lijuan e il suo team hanno sviluppato con successo il primo "Robot di rilevamento di perdite di gas di isolamento" al mondo, che risolve il problema del tradizionale rilevamento di perdite di gas a contatto che richiede il blackout delle apparecchiature, aumenta il tasso di rilevamento di perdite di gas con l'elettricità e riduce il tempo di rilevamento . Nessuna ricorrenza di perdite di gas nell'apparecchiatura dopo il trattamento dei difetti di perdita.
Come principale punto di innovazione della "Tecnologia chiave e applicazione del robot per supportare il funzionamento intelligente e la manutenzione delle apparecchiature della rete elettrica", il robot per il rilevamento e la sostituzione dell'isolatore e il robot per il rilevamento delle perdite di gas isolante sono stati approvati dalla Chinese Electrical Engineering Society e il comitato di valutazione, guidato da Wang Yaonan, un accademico dell'Accademia cinese di ingegneria, ha concluso che "Il progetto è tecnicamente difficile, ha raggiunto una serie di risultati tecnici innovativi e ha raggiunto il livello leader internazionale nella tecnologia chiave del supporto robotico per funzionamento intelligente e manutenzione delle apparecchiature della rete elettrica".
Nella recente conferenza del Guangxi Science and Technology Award del 2023, i due set di sistemi robotici come principale punto di innovazione dei risultati del progetto "apparecchiature di rete di supporto robot funzionamento intelligente e manutenzione chiave tecnologia e applicazione" hanno vinto il secondo premio del Guangxi Zhuang 2022 Premio per il progresso scientifico e tecnologico della Regione autonoma.